| anonymous@RULINUX.NET~# | Last login: 2024-09-20 03:25:47 |
| Регистрация Вход | Новости | Разметка | Пользователи | Галерея | Форум | Статьи | Неподтвержденное | Трекер | Правила форума | F.A.Q. | Ссылки | Поиск |
| Форум - Talks | [RSS] |
![[#]](themes/ubertechno/id.png)
![[Добавить метку]](themes/ubertechno/filter.png)
![[Редактировать]](themes/ubertechno/edit.png)
В общем-то субж. Вот сейчас сижу и думаю как лучше подрубить сервоприводы, чтобы была неплохая точность движений. Через пару недель должны скелета привести, будем оживлять... Итересно, сколько лет у меня на это уйдет...
AiFiLTr0(*) (2010-11-01 00:17:00)
Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; en-US) AppleWebKit/534.3 (KHTML, like Gecko) Ubuntu/10.10 Chromium/6.0.472.63 Chrome/6.0.472.63 Safari/534.3
|
|
|
 |
Скрыть
Re: механика пальцев руки.Я тебе раньше хотел сообщить эту печальную новость, что наверное будет непросто упрятать механику внутрь шкелета, не увешивая его псевдосухожилиями снаружи чтобы не портить внешний вид и не превращать шкелета в робата :) |
|
Скрыть
Re: механика пальцев руки.> Я тебе раньше хотел сообщить эту печальную новость, что наверное будет непросто упрятать механику внутрь шкелета, не увешивая его псевдосухожилиями снаружи чтобы не портить внешний вид и не превращать шкелета в робата :)
Bod(*)(2010-11-01 01:50:40)
Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; en-US; rv:1.9.1.15) Gecko/20101028 Iceweasel/3.5.15 (like Firefox/3.5.15) |
|
|
bugmaker(*)(2010-11-01 07:20:08)
Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; en-US; rv:1.9.1.12) Gecko/20100826 Ubuntu/9.04 (jaunty) Shiretoko/3.5.12 |
|
Скрыть
Re: механика пальцев руки.Следующий вопрос будет про кинематику шага? В одиночку очень сложно такой проект осилить, знаний не хватит. |
|
|
|
|
Скрыть
Re: механика пальцев руки.А ходилка на нём - вот например: http://www.youtube.com/watch?v=SG3fAHFNs2c |
|
Скрыть
Re: механика пальцев руки.А как начёт алтернативы? (пневматика вместо серво-моторов). Например как сдесь: http://www.shadowrobot.com/shop.shtml anonymous(*)(2010-11-01 17:54:55)
Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; de; rv:1.9.2.12) Gecko/20101027 Ubuntu/10.04 Firefox/3.6.12 |
|
Скрыть
Re: механика пальцев руки.> А ходилка на нём - вот например: http://www.youtube.com/watch?v=SG3fAHFNs2c
|
|
Скрыть
Re: механика пальцев руки.Я думаю, что за пару лет автор продвинулся в свой разрабтке, да небось и не единственный это проект. А во-вторых, так ли надо подражать человеческой походке? Начать с того, что человеческая походка если и оптимальна, то для человека, с его мясом и суставами. |
|
|
|
| Этот тред читают 3 пользователя: |
|
Анонимных: 3 Зарегистрированных: 0 |
Re: механика пальцев руки.
нада чтобы управлялись отдельно все фаланги, ибо углы будут передаваться с датчиков изгиба на перчатке в моей руке.
Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; en-US) AppleWebKit/534.3 (KHTML, like Gecko) Ubuntu/10.10 Chromium/6.0.472.63 Chrome/6.0.472.63 Safari/534.3