Скрыть

[avr] Связь avr с компьютером через com порт

Понадобилось реализовать сабж. Сделал программу для avr:

c


#define F_CPU 8000000UL  // 8 MHz

#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>

#define STATE PIND & (1<<PIND2)

void hello_world ()
{
    char *hw = "hello world";

    int i, c;
    i = 0;

    while ((c = hw[i]) != '\0')
    {
        UDR = c;
        while (! (UCSRA & (1<<TXC))) ;
        i++;
    }
}

int main()
{
    // INPUT
    DDRD = 0<<DDD2;
    PORTD = 1<<DDD2;
    uint8_t state = STATE;
    uint8_t released_state = state;

    // USART
    UCSRB = 1<<TXEN;
    UCSRC = (1<<UCSZ1)|(1<<UPM1); // 7 data bits in frame + even pairty, 1 stop bit

    UBRRH = 0;
    UBRRL = 207; // 2400 baud

    while (1)
    {
        state = STATE;
        if (state != released_state)
        {
            hello_world();
        }
    }
   
    return 0;
}

 

То есть когда я замыкаю контакты между PD2 и землей, по com порту шлется сообщение. На разъеме использую только землю и RD. Открываю minicom, выставляю 2400 baud, 1 stop bit, 7 data bit, even pairty.

Отсылаю несколько раз 'hello world', а принимаю такое: 'heleolhhloo lehdrwolhdrwolhhlo lehlo lehdrwolhdrrwolhdrwolhhlhedro loldrwo...'

ЧЯДНТ? Кабель у меня, кстати ~1.5 метров. Не длинно ли? Вроде я гуглил, что до 15 можно использовать.