[bash] Найти файл устройства конкретного USB-Serial, просто, без СМС

Ну что за фигня. Вот у меня ГПС-трекер воткнут в комп, он прикидывается последовательным интерфейсом (/dev/tty***, на разных компах с разным постфиксом, кстати) я знаю его его idVendor и пр. Так же в системе присутствуют другие последовательные интерфейсы других USB приблуд.

Задача: автоматически из скрипта определять в на какие файлы устройств в ФС замапило все подключенные трекеры (скрипту нужно указать откуда тянуть трек).

Есть простой способ такой список устройств?

P.S.
В принципе через udev удобно симлинковать устройство при подключении в какое-нибудь отдельное место, но хочется чтобы скрипт работал в полевых условиях без ковыряния udev'а - чтобы скопировал скрипт на комп и сливай себе трек.